Ha dado recitales en las principales salas de concierto y en importantes Festivales como Granada, Santander, Menton, Annecy, Montpellier, Saintes, Kavala, San Petersburgo, Brisbane, etc. En 1978 fundó el Trío de Madrid con P. León (violín) y P. Corostola (cello), conjunto muy considerado en el ámbito musical español y en el extranjero. Después de una brillante tournée en Europa, el Trío fue invitado a realizar su debut americano en el Kennedy Center, donde obtuvieron un enorme éxito. Los siguientes compromisos artísticos les llevaron a otros escenarios de América del Norte y del Sur. Esto representó el comienzo de un creciente interés con respecto a la música de cámara, que en la actualidad juega un papel muy importante en la vida musical de todo el mundo.

Sus grabaciones incluyen obras de Albéniz (Iberia), Granados, Viñes, Falla, la obra integral de Schubert-Liszt (Soirées de Viena), Liszt, Chopin, la obra completa de Cámara con piano de Turina, así como su Rapsodía Sinfónica. Ha grabado Noches en los Jardines de España y el Concierto para Clavecín de Falla con la  English  Chamber  Orchestra. En el año 2000 realizó una nueva grabación de Noches en los Jardines de España con Frübeck de Burgos y la Orquesta Nacional de España.

Su presencia es solicitada con frecuencia para formar parte del Jurado en los principales Concursos Internacionales: Tchaikovsky, Rubinstein, Marguerite Long, Van Cliburn, María Callas (Presidente del Jurado), Hamamatsu, Viotti, Bolzano, London, Leeds, Scriabin, Dublin y Santander (del que fue Presidente y Director artístico). En la actualidad es el Director Artístico del Concurso Internacional de Piano José Iturbi, de Valencia (España).

Imparte clases magistrales en Europa, Estados Unidos, Asia y Australia, en  Escuelas de Música y  Centros de importante prestigio internacional: Juilliard y Manhattan, Nueva York; San Francisco; Universidad de Austin de Texas (EE.UU.); Yamaha (Paris); Fribourg, Hannover, Schlitz, Stuttgart (Alemania); Imola y Fiesole (Italia); Duszniki (Polonia); Moscow; Shanghai (China); Hamamatsu (Japón); Brisbane (Australia); a partir de 2007 en la Academia de Verano del Mozarteum de Salzburgo (Austria).

Joaquín Soriano ha sido Catedrático de Piano en el Conservatorio Real de Madrid durante los últimos 32 años. Es miembro de la Academia de Bellas Artes de San Fernando y del Instituto de España. Entre sus méritos se encuentran la Medalla de Oro de las Artes, la Orden Francesa de las Artes y las Letras y la Medalla de la Ciudad de Paris. Le ha sido también otorgado el título de la Orden Oficial del mérito de la República de Lituania.